Созвездие Лебедь появилось ещё в каталоге «Альмагест» Клавдия Птолемея, правда, в нём оно называлось просто «Птица».
Главных «лебединых» легенд несколько:

Во-первых, Лебедь – это Зевс, у которого был роман с женой спартанского героя Тиндарея Ледой. Этот миф сильно волновал художников разных эпох и народов и во многих произведениях искусства отражён. Например, вот:

Или ещё вот:

И вот так:

Во-вторых, Лебедь – это Орфей, убитый пьяными вакханками, а неподалёку сияет его золотая лира.

В-третьих, Лебедь – это друг утонувшего Фаэтона лигурийский царь Кикн – по-древнегречески «лебедь».

А ещё может быть такое, что Лебедь – это одна из птиц, на которых охотился Геркулес во время своих подвигов. Вторая птица – Орёл.