У древних греков созвездие называлось Арктофилакс. Это означает «Страж медведицы». Аркад, сын нимфы Каллипсо, погнался на охоте за собственной матерью, которую богиня Гера превратила в медведицу. Чтобы спасти Каллипсо, Зевс поместил её на небо в виде созвездия и приставил к ней стража.