Усадьба в Ляхово известна с начала XVII века, когда ею владел действительный тайный советник, генерал-полицмействер Санкт-Петербурга Фёдор Васильевич Наумов.
Одноэтажный с мезонином небольшой главный дом стиля классицизма, сложенный из кирпича и отштукатуренный, выстроен в начале XIX века. Изящную постройку украшали колонные портики, поддерживающие балконы.
В XIX веке усадьба сменила нескольких хозяев, дополнивших усадебный комплекс новыми постройками. Были возведены деревянный второй жилой дом и флигель.
Именно в этой усадьбе, в 1984 году, снимался художественный фильм «Формула любви».
И до конца прошлого века усадебный дом был обитаем.
На сегодняшний день на главном фасаде уже нет балкона. Кирпичный двухэтажный жилой флигель руинирован. Деревянные жилой дом 1910 года постройки, а также флигель начала XX века, сгорели в 1970-х годах.
Классическое здание конюшен начала XIX века утрачено в 1990-х, судьба примыкавшей к ним хозяйственной постройки неизвестна. От старинного парка с остатками каскадных прудов сохраняется небольшая часть.