Калужская область, Юхновский район, село Павлищев Бор
Усадьба является памятником истории и культуры и находится под охраной государства.


Усадьба состоит из главного дома; дома управляющего, небольшого здания с мезонином; надворных построек, расположенных строго по периметру усадьбы. Внешне главный дом напоминает итальянские виллы с множеством веранд, балконов, террас с открывающимся видом на реку.
Усадьба известна с XIV века. Владельцы – бояре Степановы – были верными стражами границ Руси в борьбе с Великим княжеством Литовским и Крымским ханством. Наиболее известен из этого рода Платон Викторович Степанов (1798 – 1872), бывший в 1839 – 1842 годах архангельским гражданским губернатором. Родился он в семье калужского помещика Виктора Степановича Степанова и его жены Ульяны Васильевны. Участник русско-турецкой войны 1828 – 1829 годов. Кавалер орденов Святого Георгия 4-го класса, Святой Анны 2-й степени, Святого Владимира 4-й степени с бантом; награждён серебряной медалью 1828 года, золотой шпагой с надписью «За храбрость», Польским знаком отличия за военные достоинства 3-й степени.


В конце XVIII века были выстроены деревянные здания усадьбы (деревянный барский дом сгорел в 1917 г.). Современный облик усадьба приобрела в середине XIX века. Последней владелицей имения, Елизаветой Платоновной Ярошенко (урождённой Степановой), усадьба была перестроена в камне. Её муж Василий Александрович, брат художника Николая Александровича Ярошенко, инженер по образованию, спроектировал двухэтажный особняк, главный дом усадьбы, проложил новые аллеи парка.
После революции имение было национализировано, картины, мебель и утварь в 1919 г. переданы в калужские музеи. Долгое время в имении располагались различные лечебные заведения, в том числе санаторий Павлищев Бор. После закрытия санатория в главном доме произошёл сильный пожар, существенно повредивший здание. Рухнули перекрытия главного дома, ограда усадьбы разобрана местными жителями на кирпичи.
Дворцовая постройка, одна из самых роскошных на Калужской земле, оказалась бесхозной.