В последней четверти XVIII века в имении князя Барятинского был выстроен роскошный дом с мезонином и флигелями. Отштукатуренный и отделанный белым камнем, он не уступал своей оригинальной архитектурой лучшим столичным домам.
Бесспорным украшением дома на фронтальных фасадах служили портики большого ордера с балконами, один из которых (со стороны парка) был дополнен большим «итальянским» окном в мезонине. Архитектурный ансамбль усадьбы занимал обширную площадь на правом берегу речки Мутёнки и шёл вдоль оврага, в котором были устроены каскадные пруды. Рядом с домом были симметрично расположены служебные постройки. От дома шла аллея, уходящая в глубину замечательного парка.
Осенью 1941 года по окраине деревни Зендиково проходила линия обороны, которую немцам преодолеть не удалось.
Сейчас дом разобран на кирпичи, причём даже каменные карнизы утрачены. Бесследно исчезли одноэтажные переходы, соединявшие главный корпус с флигелями.
Судя по разбитому повсюду стеклу, мусору и настенным надписям, в руинах собирается местная молодёжь.
Парк Зендиково также понёс тяжёлые утраты, на его территории высажен большой плодовый сад, разбиты огороды с сараями и домиками.
Памятник практически утрачен.